これで全国制覇😠

お値段異常🥴

非常停止っていまだともうコントローラの側でしかコントロールしてない場面が多そうです（マイコンとかの信頼性が上がったため）。 昔だと用心して電源遮断までするパターンもありますね。

ココらへん、マイコンのプログラムとも関係するのでちょっとモヤっとする答えになっちゃう。あと復旧作業との関係🥴

危ないパターンとしては、ACサーボなんかだと復旧した途端に暴走というもあり得ます。ただ今回はステッピングモーターなのでそういう場面は少ないかも。 ステッピングモーターの場合は脱調するので非常停止→非常停止解除→原点復帰を必ず実施、にするとか。

構想と逆行してしまいますが、もし自動化やスピードを要求されない場面なら、あえて手動にするのも手ですよ。安全装置の悩み消しやすい。 長さの測定にはローラーとロータリーエンコーダーでカウント。ESP32やラズベリーパイピコで作れます。たぶん1mm程度なら十分じゃないかな🫠

あと中国製でもコントローラ＋PLCみたいなのあるので、専用のコントローラを使うとココらへんのはマニュアル通りに配線したり設定すれば済むから楽ってのはありますね。自分が自作を放棄したのはやっぱそういうのもある🫠

１軸〜数軸まで対応？あとPLCと同じIO接点、パソコンとの接続みたいなセット。モーションコントローラとかで検索すると日本製でも中国製でも出てくる🫠 alibaba.com/product-detail/B…

これも独自のソフトを載せて使うタイプのモーションコントローラですね。ただ、ソフトを作るのが大変かもしれない可能性🫠 alibaba.com/product-detail/D…

やっぱこれからならマイコンにESP32を使ったタイプかなぁ😨 ja.aliexpress.com/item/10050…

arduinoだとカウンタがないのでパルスハンドルとエンコーダーの処理ができないんですよ。esp32は自分もやったことあるのでFAっぽい用途にはいい😨

やっぱDIYばかりやっているとこういうヤバイ感じの工場なりますよ🤢 youtube.com/watch?v=giZeTlpj…

NCフライスとNC旋盤ならやっぱ中国製のが一番コスパいいすね。これだけであと１０年食いつなぎたいです😨

まぁ自分とこも結局、仕事は無いんですよね。小物、単発なのばっかりで。これじゃNC旋盤でもマシニングでもキツイんじゃないかなぁ。動けばいいという程度ならなんとでもなりますけど、精度維持しながらだとまたさらに大変。 なのでFlexCNCみたいな安い感じのCNCでできる程度の仕事の方が良いかも😨