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Digital Twin の中
Joined December 2018
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6軸でドリフトしてバフ研磨！
ツールパス、シミュレーションがCAD上。
CADで線描いたら1秒でGコードできてCAD内の機械がサクッと動き出しまっせ。
youtu.be/v-s6RzP6skc?si=SACP…
うわー、切り口むちゃくちゃイイ！
"Dual 2.5GbE LAN ports based on Intel® I226 controllers ensure stable" っていうのがリアルタイムなEtherCATにめちゃくちゃイイ！
でも写真みてるとファンだけでも山洋にしたいな・・
Panther Lake-H搭載のThin Mini-ITXマザーボード、BIOSTAR「BIPTL-IHT」発表
➡️DDR5-7200やデュアル2.5GbEに対応する産業用モデル
gdm.or.jp/pressrelease/2026/…
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そうだ、ドリルで穴あけすると、なんとなく三角形とか五角形になる現象はしょっちゅうありますね。（おむすび穴）
【ワークの固定の罠】
会社員時代、大きめのブロックを汎用旋盤で加工していたときのこと。
中心にΦ100 H7の穴加工があり、下穴加工の段階からチャックをゴリゴリに締め付け、そのまま仕上げまで加工した。
ところが、チャックから取り外してみると……
穴が四角形になっていた。
チャックの締め付けでワークが変形し、その状態で穴を仕上げてしまったのが原因。
しっかり固定しようとして強く締め付けると、薄物や形状によってはワーク自体が変形してしまう。
逆に締め付けが弱ければ、加工中に動いたり、ビビりが発生したりする。
さらに厄介なのが、加工が進むにつれて材料が薄くなり、最初とは固定状態が変わってしまうこと。
バイスで掴む位置、クランプする場所、締め付ける力、加工する順番。
こういった細かい部分の積み重ねが、最終的な加工精度に大きく影響する。
工具や切削条件に目が行きがちだけど、ワークをどう固定するかも技能のひとつ。
みなさんも固定方法で失敗した経験ありませんか？
知ってますよ！ありますよね。
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こりゃ〜AI時代はBlender決まりというかダメ押しだ〜
ガウシアンをアルベド付きのポリゴンに変換期待！
Blender 5.3公開、ガウシアン・スプラッティングにネイティブ対応 - Mogura VR News moguravr.com/blender-5-3-gau…
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政治の公約や言動もgitの履歴にしたらどうだろう？
日本の全法令をgitの履歴にした人、発想が完全にエンジニアで好き笑
1法令1ファイル、改正法の施行が1コミットで、個人情報保護法のlogを見ると全然関係なさそうな法律の改正に巻き込まれて書き換わってるのが見えるらしい
git logで法律読める時代、法学部の友達に教えたい
zenn.dev/koheiwada/articles/…
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恐竜や鳥類には３本爪・指のものも多いといいます。
そして５本指の協調制御には脳の進化が必要だと言われています。
人間も多くの作業は３本で出来る一方、５指を使う動作（楽器等）はむちゃくちゃ脳神経が働くとか、異性の手指の表現は表情以上の情報をくみ取る、とも言われていますね。
『3本指の器用なロボット・グリッパー』
電球をソケットに差し込んだり、ビス締めなどができる。
youtu.be/6vtqluc--SA
#dexterous #gripper #RobotHand #manipulator #tactile #sensor #MachineLearning #IirLAB #AJOU
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人間国宝級・刀鍛冶ロボ
高精細カメラからガウススプラッティングし、3Dモデル推定し見えないところも推定構築し、金槌の理想的な6DoF軌道を定め、学習した腕と金槌を物理数理モデルで強化学習IKにフィードフォーワードを合わせて人間国宝レベルの刀鍛冶職人として30軸ほどの両腕を制御。
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➡「軸方向」に動く歯車で歳差運動！（動画みた）
同軸化・バックラッシゼロ：
減速比 8〜200
2027年4月 3サイズの展開
2028年 QDD向け薄型・低減速タイプの投入計画
まだまだ発見できるすごい減速機構！
新機構の減速機、同軸ローラーカム 歳差運動でロボット精度を工作機械級に xtech.nikkei.com/atcl/nxt/co…
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だんだんとAIが時間を有効につかい、睡眠時間にやったことを反復し、目的のために、より大きなフィードバックループを作り出そうとしている。
さらに高度な知能化のために、人間活動を模倣している感じになっている。
Memory is what allows Claude to learn from experience. In a new Engineering Blog post, we share how “dreaming” helps Claude organize what it’s learned, correct its mistakes, and find what it needs more easily the next time. anthropic.com/research/compo…
